基本信息:
- 专利标题： 基于磁悬浮轴承的卫星在轨辨识和前馈反馈联合控制方法
- 申请号：CN202411848123.0 申请日：2024-12-16
- 公开(公告)号：CN119796528B 公开(公告)日：2025-07-15
- 发明人： 苏晏 , 刘潇翔 , 王勇 , 王淑一 , 武登云 , 樊亚洪 , 张鹏波 , 顾正成
- 申请人： 北京控制工程研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南三街16号
- 专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南三街16号
- 代理机构： 北京格允知识产权代理有限公司
- 代理人： 赵雅香
- 主分类号： B64G1/24
- IPC分类号： B64G1/24 ; B64G1/36
摘要：
本发明提供了基于磁悬浮轴承的卫星在轨辨识和前馈反馈联合控制方法，应用于卫星平台和载荷平台均为大惯量刚体的卫星中，该方法包括：根据旋转过程中载荷平台的第一运动参数、卫星平台的第二运动参数、位置矢量和载荷平台的质量，确定旋转过程对载荷平台的位置干扰力、姿态干扰力矩以及对卫星平台的干扰力矩；干扰力矩包括由载荷平台的质心和旋转轴不重合引入的第一干扰力矩、由载荷平台在旋转轴方向质量分布不均匀引入的第二干扰力矩以及由载荷平台在非旋转轴方向质量分布不均匀引入的第三干扰力矩；根据载荷平台的位置干扰力、姿态干扰力矩以及卫星平台的干扰力矩对卫星进行联合控制。本方案对旋转过程中的干扰项进行在轨辨识，为控制器设计前馈控制，提高卫星姿态控制精度和稳定度指标。
公开/授权文献:
- CN119796528A 基于磁悬浮轴承的卫星在轨辨识和前馈反馈联合控制方法 公开/授权日：2025-04-11
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64G | 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备 |
| ------B64G1/00 | 宇宙航行的飞行器 |
| --------B64G1/22 | .宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备 |
| ----------B64G1/24 | ..制导或控制装置，例如用于姿态控制的 |