基本信息:
- 专利标题： 基于双曲正切函数的武器驱动控制系统跟踪微分器
- 申请号：CN202411744602.8 申请日：2024-12-01
- 公开(公告)号：CN119805925A 公开(公告)日：2025-04-11
- 发明人： 张娜 , 李春明 , 雷阳 , 郝强 , 柴小丰 , 马帅 , 孙玥 , 王宇翔 , 霍奕阳 , 周世罡
- 申请人： 中国北方车辆研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区槐树岭4号院
- 专利权人： 中国北方车辆研究所
- 当前专利权人： 中国北方车辆研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区槐树岭4号院
- 代理机构： 中国兵器工业集团公司专利中心
- 代理人： 周恒
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
本发明属于信号处理和武器驱动控制领域，具体涉及一种基于双曲正切函数的武器驱动控制系统跟踪微分器，描述方法为：采用了双曲正切函数形式，其中包含幅值因子、速度因子和指数因子，通过调节参数用来调整双曲正切函数的幅值和原点附近的斜率，达到提高收敛速度和收敛稳定性的目的；然后基于双曲正切函数进行非线性的跟踪微分器设计，根据不同频率且受噪声干扰的输入信号，能够更好地对输入信号进行滤波，同时得到输入信号的微分信号，供后续控制环节的采用。该跟踪微分器的形式简单，对不同信号的适应性强，具有一定的工程实用价值。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |