基本信息:
- 专利标题： 一种海上无人机图像的目标检测方法和电子设备
- 申请号：CN202411849673.4 申请日：2024-12-16
- 公开(公告)号：CN119810690A 公开(公告)日：2025-04-11
- 发明人： 张义红 , 汪若晨
- 申请人： 东华大学
- 申请人地址： 上海市长宁区延安西路1882号
- 专利权人： 东华大学
- 当前专利权人： 东华大学
- 当前专利权人地址： 上海市长宁区延安西路1882号
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理人： 赵志远
- 主分类号： G06V20/17
- IPC分类号： G06V20/17 ; G06V10/25 ; G06V10/82 ; G06V10/52 ; G06N3/045 ; G06N3/0455 ; G06N3/0464 ; G06N3/0495 ; G06V10/80
摘要：
本发明涉及一种海上无人机图像的目标检测方法和电子设备，该方法包括以下步骤：获取海上无人机图像；构建并训练目标检测网络模型，所述目标检测网络模型基于YOLOv5s模型改进得到，所述目标检测网络模型的主干网络包括在C3模块的基础上添加了CBAM的C3CBAM模块，颈部网络包括C3GS模块；所述C3GS模块将C3模块中的Bottleneck子模块和卷积替换为GSConv子模块；将海上无人机图像输入训练好的目标检测网络模型，输出目标检测结果。与现有技术相比，本发明具有提升海上小目标检测的准确率和效率、降低模型的参数量以及实现实时性检测等优点。