基本信息:
- 专利标题： 移动机器人、服务器、移动机器人控制系统以及移动机器人控制方法
- 申请号：CN202380063430.5 申请日：2023-08-24
- 公开(公告)号：CN119816882A 公开(公告)日：2025-04-11
- 发明人： 山口高弘 , 河野义宣 , 氏家良浩 , 芳贺智之
- 申请人： 松下知识产权经营株式会社
- 申请人地址： 日本
- 专利权人： 松下知识产权经营株式会社
- 当前专利权人： 松下知识产权经营株式会社
- 当前专利权人地址： 日本
- 代理机构： 北京市中咨律师事务所
- 代理人： 张洁; 段承恩
- 优先权： 2022-144691 2022.09.12 JP 2023-036902 2023.03.09 JP
- 国际申请： PCT/JP2023/030619 2023.08.24
- 国际公布： WO2024/057871 JP 2024.03.21
- 进入国家日期： 2025-03-03
- 主分类号： G08G1/09
- IPC分类号： G08G1/09
摘要：
一种移动机器人(100)，其能够自主移动，具备：安全区域取得部(154)，在移动机器人(100)的自主移动中，检测到移动机器人(100)的异常的情况下，取得与移动机器人(100)能够停止的安全区域相关的信息，所述安全区域是基于移动机器人(100)的周围的状况所确定的区域；以及控制部(110)，在移动机器人(100)的自主移动中，检测到移动机器人(100)的异常的情况下，基于与安全区域相关的信息，使移动机器人(100)移动到安全区域。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G08 | 信号装置 |
| ----G08G | 交通 |
| ------G08G1/00 | 道路车辆的交通控制系统 |
| --------G08G1/09 | .给出可变交通指令的装置 |