基本信息:
- 专利标题： 一种基于动态适应度调整的无人机多目标路径规划方法
- 申请号：CN202411888711.7 申请日：2024-12-20
- 公开(公告)号：CN119831118A 公开(公告)日：2025-04-15
- 发明人： 张立杰 , 李娜 , 姜海勇 , 侯志伟 , 孙亚楠 , 施宇 , 王海洋 , 苏宁
- 申请人： 河北农业大学
- 申请人地址： 河北省保定市灵雨寺街289号
- 专利权人： 河北农业大学
- 当前专利权人： 河北农业大学
- 当前专利权人地址： 河北省保定市灵雨寺街289号
- 代理机构： 北京谦佑知识产权代理有限公司
- 代理人： 娄桂洁
- 主分类号： G06Q10/047
- IPC分类号： G06Q10/047 ; G01C21/20 ; G06N3/126 ; G06N3/006 ; G05D1/00
摘要：
本发明涉及无人机智能控制与路径优化技术领域，具体为一种基于动态适应度调整的无人机多目标路径规划方法，包括以下步骤：地形数据采集与处理：通过无人机获取数字高程模型DEM和数字正射影像DOM数据，生成坡度图和障碍物密度图，多目标适应度函数构建：结合地形坡度、障碍物密度及路径长度等因素，设计动态适应度函数，动态权重调整机制：根据不同地形特性实时调整适应度函数的权重，以适应多变环境，本发明通过结合动态调整机制与混合优化算法，显著提高了复杂地形路径规划的效率、鲁棒性和适应性。