基本信息:
- 专利标题： 一种适于低矮农作物养护的多功能模块化机器人
- 申请号：CN202510157772.4 申请日：2025-02-13
- 公开(公告)号：CN119836915A 公开(公告)日：2025-04-18
- 发明人： 赵嫣然 , 付峙嘉 , 陈宝远
- 申请人： 哈尔滨理工大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区和兴路街道学府路52号
- 专利权人： 哈尔滨理工大学
- 当前专利权人： 哈尔滨理工大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区和兴路街道学府路52号
- 代理机构： 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 杨立超
- 主分类号： A01C23/04
- IPC分类号： A01C23/04 ; A01C23/00 ; A01G3/02 ; A01D46/30 ; A01M7/00 ; B25J11/00 ; B25J5/00 ; B25J19/02
摘要：
一种适于低矮农作物养护的多功能模块化机器人，本发明涉及农业机械技术领域。本发明为了解决现有技术中低矮农作物种植大量依赖人工操作，如灌溉、施肥和病虫害防治等，效率低下，受制于劳动力成本不断攀升；传统病虫害防治方法依赖化学农药，增加种植成本，还对生态环境造成潜在威胁等问题。本发明包括移动机器人和末端执行器；移动机器人包括移动底盘和机械臂，移动底盘上安装有机械臂，机械臂的末端设置有多种末端执行器，末端执行器包括喷洒单元、探针单元和修剪采摘单元；喷洒单元用于肥料和农药喷洒，探针单元用于监测土壤参数，修剪采摘单元用于修剪枝叶和采摘作物。本发明用于低矮农作物养护。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A01 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 |
| ----A01C | 种植；播种；施肥 |
| ------A01C23/00 | 专门适用于液体厩肥或其他液体肥料，包括氨水的撒布装置，如运输罐、喷洒车 |
| --------A01C23/04 | .加压撒布；撒布泥肥；施用液肥的浇水系统 |