基本信息:
- 专利标题： 面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机田内路径规划方法
- 申请号：CN202411924873.1 申请日：2024-12-25
- 公开(公告)号：CN119845270A 公开(公告)日：2025-04-18
- 发明人： 王一甲 , 周佳奇 , 温暖 , 李茉 , 孙小博 , 王乃卉 , 奚德君
- 申请人： 东北农业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号
- 专利权人： 东北农业大学
- 当前专利权人： 东北农业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号
- 代理机构： 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司
- 代理人： 杨晓辉
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20 ; G06Q50/06
摘要：
面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机田内路径规划方法，涉及田内路径规划技术领域。本发明是为了解决现有田块内路径规划方法还存在按照规划的路径喷灌效率低以及压实土壤导致土壤结构被破坏的问题。本发明包括采用凸边形扫描算法对田块划分，获得规则田块和不规则田块；获取规则田块和不规则田块的喷灌路径的起始垄；对田块内喷灌路径进行规划，获得规划后的田内路径，然后从起始垄开始喷灌。本发明用于卷盘式喷灌机的田内路径规划。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/20 | .执行导航计算的仪器 |