基本信息:
- 专利标题： 一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法
- 申请号：CN202510329272.4 申请日：2025-03-20
- 公开(公告)号：CN119845306A 公开(公告)日：2025-04-18
- 发明人： 王丽娇 , 陶佳伟 , 任彬 , 李晶心 , 王淑一
- 申请人： 北京控制工程研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南三街16号
- 专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南三街16号
- 代理机构： 北京格允知识产权代理有限公司
- 代理人： 张沫
- 主分类号： G01C25/00
- IPC分类号： G01C25/00
摘要：
本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法。本发明实施例提供一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法，包括：建立关于相机光轴实际值、全链路的误差和测量值的误差模型；基于所述误差模型定义广义误差参数，并根据定义的所述广义误差参数将所述误差模型进行线性化处理，得到线性模型；以设定的误差参数初始值为基础，所述线性模型通过递推算法进行递推运算，每个采样周期均通过递推运算得到一个误差参数估计值。本发明实施例提供了一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法，保证相机视轴在轨运行时的指向精度。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C25/00 | 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理 |