基本信息:
- 专利标题： 柔性包裹的触觉感知装置
- 申请号：CN202411739281.2 申请日：2024-11-29
- 公开(公告)号：CN119845454A 公开(公告)日：2025-04-18
- 发明人： 曾凡佑 , 孙滕谌 , 张大华
- 申请人： 北京他山科技有限公司
- 申请人地址： 北京市门头沟区莲石湖西路98号院7号楼901室
- 专利权人： 北京他山科技有限公司
- 当前专利权人： 北京他山科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市门头沟区莲石湖西路98号院7号楼901室
- 代理机构： 北京金之桥知识产权代理有限公司
- 代理人： 林建军; 朱黎光
- 主分类号： G01L1/14
- IPC分类号： G01L1/14 ; B81B3/00 ; B81B7/02
摘要：
提供了柔性包裹的触觉感知装置，包括半导体晶片、触觉感知结构与柔性包裹结构；所述触觉感知结构包括力传递结构与触觉感知微纳结构阵列，所述触觉感知微纳结构阵列包括多个触觉感知微纳结构；所述半导体晶片的顶层金属层形成多个金属区域，所述多个金属区域的多个第一金属区域作为电极阵列，所述电极阵列包括多个电极；所述多个电极的每个电极对应于所述多个触觉感知微纳结构之一；所述柔性包裹结构覆盖所述触觉感知装置；所述柔性包裹结构具有轮廓，所述轮廓使得所述触觉感知装置具有仿生体或仿生体的局部的形状；所述多个电极与所述触觉感知结构形成多个第一电容。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01L | 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力 |
| ------G01L1/00 | 力或应力的一般计量 |
| --------G01L1/14 | .通过测量电元件的电容量或电感量的变化，例如，测量电振荡器的频率变化 |