基本信息:
- 专利标题： 一种自动驾驶场景的挖掘方法、装置、设备、介质及产品
- 申请号：CN202411928038.5 申请日：2024-12-25
- 公开(公告)号：CN119848279A 公开(公告)日：2025-04-18
- 发明人： 程汉 , 孙辉 , 戴一凡
- 申请人： 清华大学苏州汽车研究院（吴江） , 清华大学
- 申请人地址： 江苏省苏州市吴江区联杨路139号2号楼
- 专利权人： 清华大学苏州汽车研究院（吴江）,清华大学
- 当前专利权人： 清华大学苏州汽车研究院（吴江）,清华大学
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市吴江区联杨路139号2号楼
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理人： 杨志欣
- 主分类号： G06F16/535
- IPC分类号： G06F16/535 ; G06F16/583
摘要：
本发明公开了一种自动驾驶场景的挖掘方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：若接收到用户的挖掘指令，则基于语言处理模型，在所述挖掘指令中提取至少一个目标场景要素；根据所述目标场景要素，在预先建立的场景知识库中确定场景挖掘结果；其中，所述场景知识库包括多个场景编码，每个场景编码包括多个场景要素编码；所述场景编码是基于驾驶场景图像以及所述驾驶场景图像匹配的场景描述文本确定的。本技术方案解决了自动驾驶场景挖掘灵活性差的问题，基于多模态场景数据的融合以及问答交互，有效提升了对新场景和复杂场景的识别能力，减少了对人工和专业知识的依赖，增强了挖掘过程的智能化与一致性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06F | 电数字数据处理 |
| ------G06F16/00 | 信息检索；数据库结构；文件系统结构 |
| --------G06F16/10 | .文件系统；文件服务器 |
| ----------G06F16/53 | ..查询 |
| ------------G06F16/535 | ...基于附加数据的过滤，例如，用户或组配置文件 |