基本信息:
- 专利标题： 一种双层并联指向机构及其控制方法
- 申请号：CN202510339860.6 申请日：2025-03-21
- 公开(公告)号：CN119852703A 公开(公告)日：2025-04-18
- 发明人： 彭福军 , 王森
- 申请人： 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- 专利权人： 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- 代理机构： 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 谢松
- 主分类号： H01Q3/02
- IPC分类号： H01Q3/02 ; B64G1/66 ; H01Q1/10 ; H01Q1/12 ; H01Q15/16
摘要：
本发明公开了一种双层并联指向机构及其控制方法，双层并联指向机构包括：底座、指向装置、三维移动平台、万向接头以及三个第一运动支链；三维移动平台设置于底座；万向接头分别连接三维移动平台和指向装置；第一运动支链包括：伸缩连杆组、第一转动连杆、第二转动连杆以及转动驱动件；第一转动连杆的转动中心轴线、第二转动连杆的转动中心轴线均指向万向接头。通过三维移动平台提供驱动力平衡外界干扰力，通过转动驱动件提供驱动力平衡外界的干扰力矩，从而抵抗了外界干扰力和干扰力矩，因此，双层并联指向机构具有较优越的承载能力和较高的指向精度。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H01 | 基本电气元件 |
| ----H01Q | 天线 |
| ------H01Q3/00 | 改变天线或天线系统辐射波的指向或方向图形的装置 |
| --------H01Q3/02 | .利用天线或天线系统的整体机械运动 |