基本信息:
- 专利标题： 一种基于果树直径的变深变位变量智能开沟施肥机
- 申请号：CN202510011690.9 申请日：2025-01-04
- 公开(公告)号：CN119856623A 公开(公告)日：2025-04-22
- 发明人： 赵映 , 胡灿 , 张喜瑞 , 刘进一 , 杨然兵 , 林茂 , 张健 , 邢洁洁
- 申请人： 海南大学
- 申请人地址： 海南省海口市美兰区
- 专利权人： 海南大学
- 当前专利权人： 海南大学
- 当前专利权人地址： 海南省海口市美兰区
- 主分类号： A01C15/16
- IPC分类号： A01C15/16 ; A01C5/06 ; A01C19/02 ; G05D1/43 ; G05D1/242 ; G05D1/243 ; G05D1/644 ; G05D1/648 ; G05D105/15
摘要：
本发明涉及一种基于果树直径的变深变位变量智能开沟施肥机，属于农林机械技术领域。该智能开沟施肥机包括安置在行走装置的机架，以及支撑在机架上的动力装置、施肥装置、螺旋开沟装置、控制装置；施肥装置根据控制指令将肥料从肥料箱输送到排肥管的送料机构；螺旋开沟装置含有垂向移动副和水平移动副；螺旋开沟装置含有装在移动平台下部螺旋开沟驱动电机驱动的垂向螺旋开沟刀具；机架中部装有视觉摄像头和激光雷达，其信号输出端分别接智能芯片的相应输入端脚，智能芯片的控制输出端分别接施肥、移动、螺旋开沟、升降电机的受控端。本发明实现了在优根区位置进行工作，控制变深、变位、变量，在土壤中开沟后，将肥料均匀撒入沟中。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A01 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 |
| ----A01C | 种植；播种；施肥 |
| ------A01C15/00 | 施肥机械 |
| --------A01C15/16 | .带推出肥料的装置，如采用排肥轮的 |