基本信息:
- 专利标题： 一种打磨振动抑制方法、装置、电子设备及存储介质
- 申请号：CN202510352289.1 申请日：2025-03-25
- 公开(公告)号：CN119858069A 公开(公告)日：2025-04-22
- 发明人： 杨涛 , 于江 , 李博
- 申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 申请人地址： 浙江省宁波市镇海区中官西路1219号
- 专利权人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 当前专利权人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 当前专利权人地址： 浙江省宁波市镇海区中官西路1219号
- 代理机构： 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 郑鑫
- 主分类号： B24B1/00
- IPC分类号： B24B1/00 ; B24B49/00 ; B24B51/00 ; B24B49/16 ; G05B13/04
摘要：
本公开提供了一种打磨振动抑制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取工件打磨过程中的原始振动数据；将所述原始振动数据输入至振动位置补偿预测模型，以确定振动位置补偿预测值；获取工件打磨过程中的接触力；将所述接触力输入至力控位置补偿模型，以确定力控位置补偿预测值；根据所述振动位置补偿预测值和所述力控位置补偿预测值，确定位移补偿量；将所述位移补偿量输入至位置控制器，以对末端执行器进行位置控制。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B24 | 磨削；抛光 |
| ----B24B | 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 |
| ------B24B1/00 | 磨削或抛光的工艺；与此工艺有关的所用辅助设备 |