基本信息:
- 专利标题： 输电廊道山火防治的无人机点云语义分割的树木测距方法
- 申请号：CN202510337319.1 申请日：2025-03-21
- 公开(公告)号：CN119861379A 公开(公告)日：2025-04-22
- 发明人： 李建微 , 兰碧真 , 郑孝干 , 余俊宏 , 李传栋
- 申请人： 福州大学
- 申请人地址： 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
- 专利权人： 福州大学
- 当前专利权人： 福州大学
- 当前专利权人地址： 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
- 代理机构： 福州元创专利商标代理有限公司
- 代理人： 郭东亮; 蔡学俊
- 主分类号： G01S17/10
- IPC分类号： G01S17/10 ; G01S17/42 ; G06V20/17 ; G06V20/10 ; G06V20/70 ; G06V10/26 ; G06V10/82 ; G06V10/764 ; G06N3/084
摘要：
本发明提出输电廊道山火防治的无人机点云语义分割的树木测距方法，所述方法先通过无人机扫描获取输电线路、树木及相关设施的三维点云数据，再对初始数据进行预处理；应用基于深度学习的语义分割模型对预处理后的数据进行分析，利用深度学习算法提高语义分割精度以自动识别电力线和树木的点云，提取其三维坐标信息；再对电力线的三维点云进行建模，获取完整的电力线模型；通过分段剖面的方法，测量计算电力线与树木之间的距离，并与预设的安全阈值进行比较；本发明能以自动化、高精度的测距方法保障电力线路安全。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/02 | .应用除无线电波外的电磁波反射的系统 |
| ----------G01S17/06 | ..测定目标位置数据的系统 |
| ------------G01S17/08 | ...只用于测量距离 |
| --------------G01S17/10 | ....应用了断续的脉冲调制波的发射 |