基本信息:
- 专利标题： 一种改善装载机工作装置操作响应性的控制方法
- 申请号：CN202411961211.1 申请日：2024-12-30
- 公开(公告)号：CN119861619A 公开(公告)日：2025-04-22
- 发明人： 林冰峰
- 申请人： 厦门厦工机械股份有限公司
- 申请人地址： 福建省厦门市思明区厦禾路668号
- 专利权人： 厦门厦工机械股份有限公司
- 当前专利权人： 厦门厦工机械股份有限公司
- 当前专利权人地址： 福建省厦门市思明区厦禾路668号
- 代理机构： 厦门市新华专利商标代理有限公司
- 代理人： 罗恒兰
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本发明涉及一种改善装载机工作装置操作响应性的控制方法，其包括：根据操作人员的操作习惯更新预设曲线；并设定动作控制参数和增量步长；操作人员操作装载机进行工作时，采集电控手柄的实时开度，并结合步骤1中更新的预设曲线计算本次运行循环周期的理论占空比Target_PWM；将本次运行循环周期的理论占空比Target_PWM与上个运行循环周期实际输出占空比Last_PWM和动作控制参数进行比较，获得本次运行循环周期的实际输出占空比；采用本次运行循环周期的实际输出占空比驱动比例阀组动作，实现对装载机的驱动。本发明使得不同的机手在不改变其本身操作习惯的前提下，在同一台装载机都能得到理想的操作体验。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/042 | ...使用数字处理装置 |