基本信息:
- 专利标题： 一种基于改进密度峰值聚类的场景提取方法
- 申请号：CN202411871841.X 申请日：2024-12-18
- 公开(公告)号：CN119863772A 公开(公告)日：2025-04-22
- 发明人： 张智勇 , 冯成均 , 李慎言 , 顾三宝 , 李广轩 , 曾杰 , 王戡 , 张迪思
- 申请人： 重庆大学
- 申请人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 专利权人： 重庆大学
- 当前专利权人： 重庆大学
- 当前专利权人地址： 重庆市沙坪坝区沙正街174号
- 代理机构： 重庆市前沿专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 肖秉城; 郭云
- 主分类号： G06V20/58
- IPC分类号： G06V20/58 ; G06V10/72 ; G06V10/774 ; G06V10/762
摘要：
本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于改进密度峰值聚类的场景提取方法，该场景提取方法，包括以下步骤：S1：将第一场景数据集进行归一化处理，得到第二场景数据集；S2：利用改进的密度公式，分别计算所述第二场景数据集中每一个场景数据的密度值；S3：基于改进密度峰值聚类算法将所述第二场景数据集分为多个簇；S4：将所有簇的簇心组成的集合作为典型场景集输出，其能够大幅提升典型场景提取的准确性，且稳定性适应性高。