基本信息:
- 专利标题： 一种免掉头转弯的酿酒葡萄株间除草装置及其控制方法
- 申请号：CN202411932472.0 申请日：2024-12-26
- 公开(公告)号：CN119866684A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 杨术明 , 张冲 , 高德华 , 马伏龙 , 李进海 , 李茂强 , 陈云 , 高垚垚 , 王昱潭 , 曲爱丽
- 申请人： 宁夏大学
- 申请人地址： 宁夏回族自治区银川市西夏区贺兰山西路539号
- 专利权人： 宁夏大学
- 当前专利权人： 宁夏大学
- 当前专利权人地址： 宁夏回族自治区银川市西夏区贺兰山西路539号
- 代理机构： 北京盛询知识产权代理有限公司
- 代理人： 王倩
- 主分类号： A01B39/18
- IPC分类号： A01B39/18 ; A01B39/20 ; A01B39/24 ; G06T7/246 ; G06T7/70
摘要：
本发明公开了一种免掉头转弯的酿酒葡萄株间除草装置及其控制方法，装置包括：GPS设备、IMU设备、除草刀具、差速底盘和单目相机；所述GPS设备分别安装在所述差速底盘顶端中轴线上的前后两端；所述IMU设备分别安装在所述差速底盘中轴线上，所述IMU设备与所述GPS设备紧贴；所述除草刀具分别安装在所述差速底盘的前后两端；所述单目相机安装在所述差速底盘顶部方钢的下侧。本发明通过设计前后双端除草刀具，并结合差速底盘的双向作业能力，实现了无需掉头即可在葡萄行间完成作业，大大提高了作业效率和生产力，同时，通过调换前后除草刀具的工作状态与前进方向，进一步提高了作业的连续性和效率。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A01 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 |
| ----A01B | 农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件 |
| ------A01B39/00 | 专门适用于长有作物的土地整地的其他专用机械 |
| --------A01B39/12 | .专用的 |
| ----------A01B39/18 | ..除草用的 |