基本信息:
- 专利标题： 一种智能机器人的运动控制系统及方法
- 申请号：CN202510362966.8 申请日：2025-03-26
- 公开(公告)号：CN119871458A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 甘书铭
- 申请人： 华侨大学
- 申请人地址： 福建省泉州市丰泽区城华北路269号
- 专利权人： 华侨大学
- 当前专利权人： 华侨大学
- 当前专利权人地址： 福建省泉州市丰泽区城华北路269号
- 代理机构： 四川辰然知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 张婷
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智能机器人的运动控制系统及方法，包括如下步骤：任务处理模块接收任务信息，并根据任务信息生成任务执行容器，任务执行容器根据任务信息，得到任务属性；根据获取的任务属性判断任务类型，若任务属性为单机器人任务，则根据任务信息生成第一运动轨迹，若任务属性为多机器人协同任务，则根据任务信息生成第二运动轨迹，根据第一运动轨迹和运动控制原子指令，得到运动控制指令串，根据第二运动轨迹和运动控制原子指令，得到第二运动控制指令串，任务机器人执行完控制指令，完成智能机器人的运动控制。本发明通过对任务属性进行深入分析，根据任务的不同特点采取相应的控制策略，提高了任务处理效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |