基本信息:
- 专利标题： 一种仿生机械手及仿生机械手的控制方法
- 申请号：CN202510296910.7 申请日：2025-03-13
- 公开(公告)号：CN119871502A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 殷明 , 钟潮荣 , 王啸 , 梁丰研
- 申请人： 海南大学
- 申请人地址： 海南省海口市人民大道58号海南大学
- 专利权人： 海南大学
- 当前专利权人： 海南大学
- 当前专利权人地址： 海南省海口市人民大道58号海南大学
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 乔征帅
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B25J19/00 ; B25J9/10 ; B25J9/16
摘要：
本申请公开了一种仿生机械手及仿生机械手的控制方法，所属的技术领域为机械手技术。所述仿生机械手包括：仿生手指、驱动器和控制器；所述仿生手指包括仿生骨骼和仿生软组织；仿生骨骼包括掌骨和指骨；掌骨与指骨之间形成掌指关节，指骨之间形成指间关节；仿生软组织包括利用软体材料制作的人工韧带、掌指韧带、伸肌腱腱帽、伸肌腱、肌腱鞘和屈肌腱；控制器用于控制驱动器拖动伸肌腱和/或屈肌腱，以使仿生手指进行屈伸运动。本申请能够用少量驱动器实现对多个自由度的控制，降低了仿生机械手的重量和结构复杂度。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |