基本信息:
- 专利标题： 一种机械仿人腕部
- 申请号：CN202510214755.X 申请日：2025-02-26
- 公开(公告)号：CN119871527A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 曹文熬 , 翁煜豪 , 程鹏 , 来敬沛 , 葛琪 , 白旭涛
- 申请人： 中国地质大学（武汉）
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
- 专利权人： 中国地质大学（武汉）
- 当前专利权人： 中国地质大学（武汉）
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
- 代理机构： 武汉知产时代知识产权代理有限公司
- 代理人： 石望兵
- 主分类号： B25J17/02
- IPC分类号： B25J17/02
摘要：
本发明公开一种机械仿人腕部，涉及仿人手腕机器人技术领域，所述机械仿人腕部包括静平台、动平台、主动连杆组件、万向铰组件、连接杆组件、换向滑轮组件、绕线轮组件、驱动绳组件和约束绳组件；主动连杆组件包括混联连接于静平台和动平台之间的第一主动连杆和第二主动连杆；万向铰组件包括第一万向铰连接叉、第二万向铰连接叉和第一万向铰；连接杆组件包括七个连接杆件；换向滑轮组件包括九个换向滑轮组；驱动绳组件包括成对闭环驱动同一关节的三对驱动绳；约束绳组件包括分别构成闭环以约束同一关节的第一约束绳和第二约束绳。该机械仿人腕部结构简单紧凑，三组驱动绳实现三自由度滚动，且腕部滚动运动空间大、模型简单。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J17/00 | 接头 |
| --------B25J17/02 | .肘节 |