基本信息:
- 专利标题： 用于识别物体的设备以及其方法
- 申请号：CN202410661521.5 申请日：2024-05-27
- 公开(公告)号：CN119872601A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 车炯陈 , 张诚文 , 李南炯 , 孙东孝 , 曹秀旼 , 李仁善
- 申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社
- 申请人地址： 韩国
- 专利权人： 现代自动车株式会社,起亚株式会社
- 当前专利权人： 现代自动车株式会社,起亚株式会社
- 当前专利权人地址： 韩国
- 代理机构： 北京尚诚知识产权代理有限公司
- 代理人： 龙淳; 杨震
- 优先权： 10-2023-0143150 2023.10.24 KR
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00
摘要：
实施例物体识别设备包括LIDAR、相机、雷达、一个或多个处理器和存储装置，存储装置存储由一个或多个处理器执行的程序，程序包括用于以下的指令：识别对应于通过相机和雷达获取的外部物体的融合轨迹、识别目标融合轨迹、识别对应于由目标融合轨迹表示的外部物体的LIDAR轨迹、识别目标LIDAR轨迹、识别满足位置条件的第二LIDAR点、在第二LIDAR点中识别满足距离条件的至少一个第三LIDAR点，基于从对应于所述主车辆的点到第二LIDAR点的距离来识别该距离条件，以及基于识别第三LIDAR点来将目标融合轨迹与第三LIDAR点关联和存储。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W60/00 | 尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统 |