基本信息:
- 专利标题： 一种空翻爬壁机器人及其协作运动方法
- 申请号：CN202411982189.9 申请日：2024-12-31
- 公开(公告)号：CN119872719A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 娄晟杰 , 韦中 , 郭金淋 , 杨扬 , 项升 , 王维西 , 刘佳 , 宋爱国
- 申请人： 南京信息工程大学
- 申请人地址： 江苏省南京市宁六路219号
- 专利权人： 南京信息工程大学
- 当前专利权人： 南京信息工程大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市宁六路219号
- 代理机构： 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 张丹
- 主分类号： B62D57/024
- IPC分类号： B62D57/024 ; B62D57/032
摘要：
本发明公开了一种空翻爬壁机器人及其协作运动方法，涉及机器人技术领域。本发明包括至少两组机器人单体，且两组机器人单体之间可拆式连接；所述机器人单体包括腰部齿轮机构，腰部齿轮机构的两端分别固定安装有腿部机构一与腿部机构二，腿部机构一和腿部机构二以腰部齿轮机构作为转动副实现顺时针或逆时针翻转操作；所述腿部机构一包括固定安装在腰部齿轮机构一端的连接件一，所述连接件一内部滑动连接有伸缩件。本发明通过机器人单体的协同运动，多个爬壁机器人单体能在复杂、动态的环境中提供更高的灵活性和可靠性，减少单个机器人的工作负担，应对单一机器人难以解决的问题，这对于推动机器人领域的技术进步和实际应用具有重要意义。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |
| ----------B62D57/024 | ..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的 |