基本信息:
- 专利标题： 一种可通过升降切换轮组换向的负压吸附爬壁机器人
- 申请号：CN202510257398.5 申请日：2025-03-05
- 公开(公告)号：CN119872724A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 徐文远 , 李国东 , 纪泳丞 , 黄平
- 申请人： 东北林业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
- 专利权人： 东北林业大学
- 当前专利权人： 东北林业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
- 代理机构： 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 杨立超
- 主分类号： B62D57/024
- IPC分类号： B62D57/024 ; E01D19/10 ; E01H1/00 ; B08B1/12 ; B08B1/14
摘要：
本申请公开了一种可通过升降切换轮组换向的负压吸附爬壁机器人，涉及机器人技术领域。本申请的负压吸附爬壁机器人用于在圆柱体的表面爬行，负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、贴壁板、升降机构和行走轮组件，连接座沿第一方向的一侧连接有贴壁板，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴靠，贴壁板为可发生弯曲形变的板，贴壁板、连接座和吸附机构共同限定出负压吸附通道，连接座沿第一方向的另一侧设置有吸附机构，吸附机构用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |
| ----------B62D57/024 | ..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的 |