基本信息:
- 专利标题： 一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法
- 申请号：CN202510194490.1 申请日：2025-02-21
- 公开(公告)号：CN119879108A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 董陇军 , 王雪梅 , 王宏伟 , 孙道元
- 申请人： 中南大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
- 专利权人： 中南大学
- 当前专利权人： 中南大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
- 代理机构： 长沙市融智专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 陈雪凡
- 主分类号： F17D5/06
- IPC分类号： F17D5/06 ; F17D5/00 ; F17D1/08
摘要：
本发明提供一种露天管道检测机器人、检测系统及检测方法，其中露天管道检测机器人包括：可拆卸连接的驱动主体和检测主体，以及控制系统；驱动主体包括上壳体和驱动装置，上壳体的中部设有上凹槽，上凹槽内设有驱动轮，驱动装置与驱动轮驱动连接；检测主体包括与上壳体适配的下壳体，下壳体的中部设有下凹槽，下凹槽内设有与驱动轮相匹配的支撑轮，下凹槽的两侧壁内分别设有影像摄像头、红外摄像头和声学传感器；上凹槽和下凹槽相对扣合设置，构成供目标检测管道管过的容纳空间；控制系统包括数据处理模块和通讯定位模块，本发明在无需停产的情况下，便可对管道健康状态进行快速的全面检测。
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F17 | 气体或液体的贮存或分配 |
| ----F17D | 管道系统；管路 |
| ------F17D5/00 | 保护装置或观测装置 |
| --------F17D5/02 | .漏失的预防、检查和确定位置 |
| ----------F17D5/06 | ..用电或声学的方法 |