基本信息:
- 专利标题： 一种基于磁性薄膜的三维力-温度双模态触觉传感器
- 申请号：CN202510080598.8 申请日：2025-01-20
- 公开(公告)号：CN119880235A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 翁玲 , 左世超 , 姬潇鹏 , 郝兰洋 , 杜晓涛 , 崔博文
- 申请人： 河北工业大学
- 申请人地址： 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院
- 专利权人： 河北工业大学
- 当前专利权人： 河北工业大学
- 当前专利权人地址： 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院
- 代理机构： 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 赵凤英
- 主分类号： G01L5/169
- IPC分类号： G01L5/169 ; G01K7/02
摘要：
本发明为一种基于磁性薄膜的三维力‑温度双模态触觉传感器。该传感器包括石墨烯‑硅胶弹性体、热电偶、磁性薄膜、弹性体支柱、裹附体、Z轴TMR元件和柔性印刷电路板；其中，三个Z轴TMR元件呈直角形分布在柔性印刷电路板上；裹附体覆盖在柔性印刷电路板，并将Z轴TMR元件阵列裹附其中；五个弹性体支柱呈五点梅花状分布在裹附体上；石墨烯‑硅胶弹性体固定于五个弹性体支柱上；石墨烯‑硅胶弹性体内，裹附有磁性薄膜与热电偶，且热电偶位于磁性薄膜之上。本发明的触觉传感器具有低迟滞、高分辨、高灵敏、易解耦、多功能的特点，可以同时实现对外部三维力与温度的双信息感知。