基本信息:
- 专利标题： 一种稳定迭代的AOA水下目标定位方法
- 申请号：CN202510051445.0 申请日：2025-01-13
- 公开(公告)号：CN119881789A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 闫永胜 , 吝晨曦 , 王柱颖 , 王海燕
- 申请人： 西北工业大学
- 申请人地址： 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
- 专利权人： 西北工业大学
- 当前专利权人： 西北工业大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
- 代理机构： 重庆大学专利中心
- 代理人： 金凤
- 主分类号： G01S5/02
- IPC分类号： G01S5/02
摘要：
本发明提供了一种稳定迭代的AOA目标定位迭代方法，通过一维泰勒展开的方式对模型进行近似，从而消除了模型的非线性，进而可以使用线性最小二乘方法进行目标位置估计，为了消除泰勒展开造成的误差，采用迭代的方法，选取上次迭代得到的目标位置作为下次的泰勒展开点，直到获取一个较为精确的解。本发明使得定位问题转化为线性最小二乘问题，并通过迭代的方法获取合理的初始点，相比于凸优化的方案，该方法在保持相同精度的同时，显著减少了计算量，相比最小二乘方法和加权最小二乘方法，精度有所提升。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S5/00 | 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位 |
| --------G01S5/02 | .应用无线电波 |