基本信息:
- 专利标题： 一种针对密集多目标跟踪场景的多层级标签管理方法
- 申请号：CN202510154382.1 申请日：2025-02-12
- 公开(公告)号：CN119881871A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 付哲泉 , 张林 , 朱传伟 , 王少平
- 申请人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 申请人地址： 辽宁省大连市中山区解放路667号
- 专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 当前专利权人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 当前专利权人地址： 辽宁省大连市中山区解放路667号
- 代理机构： 大连理工大学专利中心
- 代理人： 梅洪玉
- 主分类号： G01S13/72
- IPC分类号： G01S13/72 ; G01S7/41
摘要：
本发明属于雷达信号处理、多目标跟踪领域，涉及一种针对密集多目标跟踪场景的多层级标签管理方法，包括目标检测数据预处理、目标跟踪器的构建、密集目标分层策略和标签分层逐级更新。本方法解决了密集多目标航迹发生交叉、目标遮挡导致的跟踪关联失误、跟踪精度不足的问题，并通过联合微动特征与目标状态估计构建滤波更新参数集，进行分层逐级更新以提高密集多目标跟踪的鲁棒性。