基本信息:
- 专利标题： 基于情绪因子的无人船航行控制方法、装置、设备及介质
- 申请号：CN202510048217.8 申请日：2025-01-13
- 公开(公告)号：CN119882742A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 陈卓 , 包涛 , 周则兴 , 彭超
- 申请人： 中国船舶科学研究中心
- 申请人地址： 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号
- 专利权人： 中国船舶科学研究中心
- 当前专利权人： 中国船舶科学研究中心
- 当前专利权人地址： 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号
- 代理机构： 无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
- 代理人： 冯智文
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43
摘要：
本申请公开了一种基于情绪因子的无人船航行控制方法、装置、设备及介质，涉及无人船控制技术领域，该方法包括：获取无人船状态信息和无人船所在环境的环境信息，并基于无人船状态信息和环境信息构建目标向量；将目标向量输入预先训练的神经网络模型，得到神经网络模型输出的情绪因子；将目标向量和情绪因子输入预先训练的航行决策模型，得到航行决策模型输出的航行指令；基于航行指令，控制无人船航行。本申请用以解决现有技术中利用人为设置的规则控制无人船自主运行时出现的灵活性差和适应性差的问题，实现自动生成与无人船状态信息和环境信息相匹配的航行决策，提高无人船自主运行的灵活性、适应性和精准性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |