基本信息:
- 专利标题： 一种智能机器人路径规划方法及系统
- 申请号：CN202510382006.8 申请日：2025-03-28
- 公开(公告)号：CN119882757A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 张皓骏 , 徐哲壮 , 施友诚 , 林方裕
- 申请人： 福州大学
- 申请人地址： 福建省福州市福州大学城乌龙江北大道2号
- 专利权人： 福州大学
- 当前专利权人： 福州大学
- 当前专利权人地址： 福建省福州市福州大学城乌龙江北大道2号
- 代理机构： 福州顺升知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 曹亚辉
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/242 ; G05D1/246 ; G05D1/633 ; G05D1/644 ; G05D1/247 ; G05D1/648 ; G05D105/20
摘要：
本发明提供一种智能机器人路径规划方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：对环境数据集进行空间划分处理，依据空间结构信息与障碍物分布特征，将目标区域划分为若干子区域；依据子区域内障碍物的静态分布情况，生成子区域内的初始路径片段；对初始路径片段与环境数据集中的动态障碍物位置信息进行比对，确定初始路径片段中涉及动态风险区的部分；对初始路径片段中涉及动态风险区的路径段进行路径重构；对避障路径片段与剩余初始路径片段进行路径拼接；持续监测动态风险区内的障碍物位置变化，若检测到障碍物位置发生超预设位置偏移阈值变化，触发对应避障路径片段的数据更新；本发明提高了路径规划的自主性和准确性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |