基本信息:
- 专利标题： 一种四轮非线性二自由度车辆模型仿真系统及方法
- 申请号：CN202510362691.8 申请日：2025-03-26
- 公开(公告)号：CN119885448A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 刘卫东 , 魏金呈 , 张秋实
- 申请人： 吉林大学
- 申请人地址： 吉林省长春市高新区前进大街2699号
- 专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市高新区前进大街2699号
- 代理机构： 吉林省中玖专利代理有限公司
- 代理人： 李泉宏
- 主分类号： G06F30/15
- IPC分类号： G06F30/15 ; G06F30/20 ; G06F17/11 ; G06F119/14
摘要：
本发明公开了一种四轮非线性二自由度车辆模型仿真系统及方法，该系统中包含整车的二自由度车身动力学模型、四轮复合工况魔术轮胎模型、阿克曼转角计算模型、四轮侧偏角计算模型、四轮动态垂向载荷计算模型和Carsim软件模块；所述车辆模型为四轮模型，考虑了轮胎侧向松弛长度引起的侧偏角迟滞响应，可提供比两轮模型更加精确的轮胎侧偏角。考虑了左右车轮垂向载荷转移和簧下质量，从而提高轮胎垂向载荷的估算精度。所述复合工况轮胎模型考虑了非线性侧偏刚度及侧向力、纵向力之间的摩擦椭圆关系，可提供更加精确的轮胎侧偏力。本发明可在不引入新自由度的情况下提高轮胎模型输入精度，进而提高二自由度车辆模型的稳态及动态响应仿真精度。
IPC结构图谱:
| G06F30/15 | 车辆、飞行器或船只的设计 |