基本信息:
- 专利标题： 海洋机器人用多层跨尺度海洋环境场建模方法
- 申请号：CN202411973765.3 申请日：2024-12-30
- 公开(公告)号：CN119885882A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 廖煜雷 , 吴泓达 , 贾琪 , 胡庆玉 , 任锐 , 姜文 , 王力锋 , 唐浩天 , 付金宇
- 申请人： 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 代理机构： 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司
- 代理人： 于歌
- 主分类号： G06F30/27
- IPC分类号： G06F30/27 ; G06T17/05 ; G06F111/20 ; G06F119/12
摘要：
海洋机器人用多层跨尺度海洋环境场建模方法，涉及环境建模领域。本发明是为了解决海洋机器人在复杂、动态海洋环境中的环境场模型精度低的问题。本发明生成目标海域的栅格图，并通过国际天气预报模型获取包含海风、海浪、海流在内的环境场预测数据存入栅格区域；随后，利用环境感知模块采集当前及历史环境场观测数据。根据海洋机器人的自身特性，将环境场时空模型划分为大、中、小三类模型：利用环境场预测数据构建大尺度时空模型，基于大尺度模型进一步构建中尺度模型，结合观测数据生成小尺度模型。最后，通过小尺度模型的观测数据对中尺度模型的环境场数据进行更新。
IPC结构图谱:
| G06F30/27 | 使用机器学习，例如人工智能，神经网络，支持向量机 |