基本信息:
- 专利标题： 一种车载全景影像的轨迹线生成方法及装置
- 申请号：CN202411891717.X 申请日：2024-12-20
- 公开(公告)号：CN119887503A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 甘传明 , 李天辉 , 林智桂 , 罗覃月
- 申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 申请人地址： 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号
- 专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 翟小毅
- 主分类号： G06T3/06
- IPC分类号： G06T3/06 ; G06T3/08 ; G06T7/73 ; G06T7/80
摘要：
本申请公开了一种车载全景影像的轨迹线生成方法及装置。本申请根据当前车辆的方向盘的第一偏转角，通过预设的单车模型，预测预设车轮在阿克曼转向坐标系下的第一轨迹线；根据所述第一轨迹线，获取所述第一轨迹线在所述车辆对应鸟瞰图中的第二轨迹线；通过逆向投影算法，将所述第二轨迹线投影至单视图平面，获取单视图中的第三轨迹线。本申请通过单车模型以及阿克曼转向坐标系，提高鸟瞰图中生成第二轨迹线的实时性以及精度，进一步将鸟瞰图中的第二轨迹线通过逆向投影算法，将其投影至单视图中，提高全景影像下第三轨迹线的精度。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T3/00 | 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像 |
| --------G06T3/06 | .高维结构到低维表面的拓扑映射 |