基本信息:
- 专利标题： 一种轻量级的实时道路病害检测算法
- 申请号：CN202411886332.4 申请日：2024-12-20
- 公开(公告)号：CN119888440A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 范宇霄 , 张清杨 , 聂玺丰 , 李欣瑞 , 杨万清
- 申请人： 江苏师范大学
- 申请人地址： 江苏省徐州市铜山新区上海路101号
- 专利权人： 江苏师范大学
- 当前专利权人： 江苏师范大学
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市铜山新区上海路101号
- 代理机构： 成都华瑾知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 罗杰
- 主分类号： G06V10/82
- IPC分类号： G06V10/82 ; G06V10/80 ; G06V10/40 ; G06V10/766 ; G06V20/52 ; G06N3/0464 ; G06N3/045 ; G06N3/09
摘要：
本发明公开了一种轻量级的实时道路病害检测算法，包括对YOLOv5算法模型进行以下改进：S1、构建C3GhostV2模块替换骨干网络中的C3模块，使算法模型在全连接层中生成具有全局感受野的注意力特征图；S2、引入CARAFE算子替换Neck网络结构中的近邻插值，减少上采样中的路面病害特征信息丢失，提高网络特征融合性能；S3、引入EMA注意力机制并将其添加至Neck网络中的C3GhostV2模块后，对全局信息进行编码，降低通道特征信息丢失及计算开销；S4、引入Focal‑EIoU损失函数替换CIoU损失函数，关注高质量的边界框，加速模型收敛。本发明的有益效果是：本申请的算法轻量化程度高，检测准确率高，更加适用于实时路面病害检测任务。