基本信息:
- 专利标题： 激光除草方法、系统
- 申请号：CN202510316424.7 申请日：2025-03-18
- 公开(公告)号：CN119888670A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 苏文浩 , 张一凡 , 曲浩然 , 黄新航 , 王启 , 孔磊 , 董博文 , 胡睿
- 申请人： 中国农业大学
- 申请人地址： 北京市海淀区圆明园西路2号
- 专利权人： 中国农业大学
- 当前专利权人： 中国农业大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区圆明园西路2号
- 代理机构： 北京瑞盛铭杰知识产权代理有限公司
- 代理人： 汪鹏
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06N3/006 ; G06N3/0464 ; G06T7/73 ; G06V10/44 ; G06V10/82 ; G06V20/10 ; G01C21/20 ; G01S17/86 ; A01M21/04
摘要：
本发明公开了一种基于机器视觉的激光除草方法、系统。所述激光除草方法，包括实时获取田垄数据以自主规划路径、实时获取作物图像，对目标杂草进行图像识别与上传、基于后处理算法得到目标杂草图像中杂草中心茎秆坐标，即除草的激光灼烧点、得到当前激光除草路径，使激光除草组件到达给定位置完成除草工作。所述激光除草系统包括移动组件及设置于其上的激光除草组件、控制与传感组件和电力组件。本发明通过设置的视觉识别系统以及内置算法使得激光除草机器人拥有极高的识别精度，激光除草效率高，同时体积小，轻量化，灵活度高，适用于山地、丘陵、大棚等多种场景进行激光除草作业，拥有遥控、定点巡航等多种作业模式，操作简单，运行快捷，维修方便并且最大程度上地降低了安全隐患。