基本信息:
- 专利标题： 控制参数调整装置以及控制参数调整方法
- 申请号：CN202380067643.5 申请日：2023-05-31
- 公开(公告)号：CN119895338A 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 高柳俊 , 清水太一 , 白方亨宗 , 筑泽贵行
- 申请人： 松下知识产权经营株式会社
- 申请人地址： 日本
- 专利权人： 松下知识产权经营株式会社
- 当前专利权人： 松下知识产权经营株式会社
- 当前专利权人地址： 日本
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理人： 齐秀凤
- 优先权： 2022-155094 2022.09.28 JP
- 国际申请： PCT/JP2023/020297 2023.05.31
- 国际公布： WO2024/070054 JP 2024.04.04
- 进入国家日期： 2025-03-20
- 主分类号： G05B13/02
- IPC分类号： G05B13/02 ; G05B19/19
摘要：
具备：实际工序动作信息获取部（50），获取设备（100）的表示实际工序的工作流程中的动作的实际工序动作信息；调整用动作指令生成部（20），基于实际工序动作信息来生成控制参数的调整用动作指令，该调整用动作指令对伺服电机（110）的动作进行规定；控制部（30），基于调整用动作指令和控制参数，控制伺服电机（110）；状态信息获取部（60），获取与由控制部（30）控制的伺服电机（110）的动作所引起的设备（100）的状态有关的状态信息；和控制参数调整部（40），基于状态信息来调整控制参数。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |