基本信息:
- 专利标题： 一种基于Python的极端环境下自动通信协同控制装置及方法
- 申请号：CN202510084446.5 申请日：2025-01-20
- 公开(公告)号：CN119907134A 公开(公告)日：2025-04-29
- 发明人： 周伟 , 马嘉诚 , 宋骁钊 , 张倩玮 , 姚添宸 , 康惠 , 朱强 , 包奕淳 , 嵇扬 , 李佳树 , 张艺凡 , 郭珺 , 王昊天 , 沈德元
- 申请人： 江苏师范大学
- 申请人地址： 江苏省徐州市铜山新区上海路101号
- 专利权人： 江苏师范大学
- 当前专利权人： 江苏师范大学
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市铜山新区上海路101号
- 代理机构： 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 秦海通
- 主分类号： H04W76/10
- IPC分类号： H04W76/10 ; H04W76/30 ; H04W84/12 ; H04L69/16 ; H04L69/22
摘要：
本发明公开了一种基于Python的极端环境下自动通信协同控制装置，包括：PC服务器搭建与监测系统，包括装有Python支持平台的计算机，通过Python支持平台搭建WebSocket服务器，并具有异常处理与资源清理模块、消息处理总模块、服务器连接管理子模块、服务器初始化子模块，用于接收并处理来自外部设备的数据传输请求，数据传输通过WebSocket服务器与外部设备进行无线双向通信；Android/Harmony os通讯系统；iOS通讯控制系统；运动控制系统，包括STM32F103ZET6芯片，通过嵌入式Wi‑Fi数连模块与WebSocket服务器搭建与监测系统通信连接，设有通讯信号解析模块、运动系统分析协调模块和运动控制执行模块。本发明能够保障设备间高效远程控制与协同工作，能够自动响应、实时调整并优化控制策略，满足探索任务的需求。