基本信息:
- 专利标题： 基于工业目标全局定位的动态路径规划方法及系统
- 申请号：CN202510070250.0 申请日：2025-01-16
- 公开(公告)号：CN119937560A 公开(公告)日：2025-05-06
- 发明人： 辛改芳 , 朱俊 , 涂琴 , 眭翔
- 申请人： 常州信息职业技术学院
- 申请人地址： 江苏省常州市武进区科教城鸣新中路22号常州信息职业技术学院
- 专利权人： 常州信息职业技术学院
- 当前专利权人： 常州信息职业技术学院
- 当前专利权人地址： 江苏省常州市武进区科教城鸣新中路22号常州信息职业技术学院
- 代理机构： 南京钟山专利代理有限公司
- 代理人： 李戴昂
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D109/10
摘要：
本发明提供了一种基于工业目标全局定位的动态路径规划方法及系统，涉及工业目标定位及路径规划领域。该方法基于复杂工业环境的三维全局拓扑图，建立工业目标无线定位解算模型，结合全局拓扑图和定位输出值确定路径可选点集，考虑起点、障碍物、终点以及可选点集采用局部择优搜索，实现了对基于工业目标定位的动态路径规划。本发明通过全局地图构建、目标坐标获取、局部择优搜索以及动态路径规划，能够为复杂工业环境目标作业乃至于多机写作提供技术支持。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |