基本信息:
- 专利标题： 用于堤坝隐患探测的三维地质雷达无人巡测装备及方法
- 申请号：CN202411933271.2 申请日：2024-12-26
- 公开(公告)号：CN119986638A 公开(公告)日：2025-05-13
- 发明人： 邓中俊 , 姚成林 , 杨玉波 , 李林林 , 杨安辉 , 贾永梅 , 任志明 , 智斌 , 裴江荣 , 张国峰 , 李春风 , 赵文波 , 刘赛 , 刘含漪 , 王鹤
- 申请人： 中国水利水电科学研究院 , 北京迪普瑞达技术服务有限公司 , 北京中水科工程集团有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区车公庄西路20号
- 专利权人： 中国水利水电科学研究院,北京迪普瑞达技术服务有限公司,北京中水科工程集团有限公司
- 当前专利权人： 中国水利水电科学研究院,北京迪普瑞达技术服务有限公司,北京中水科工程集团有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区车公庄西路20号
- 代理机构： 北京天方智力知识产权代理有限公司
- 代理人： 路远
- 主分类号： G01S13/88
- IPC分类号： G01S13/88 ; G01S17/86 ; B62D55/065 ; B62D55/08 ; B62D55/10 ; B60R11/00 ; B60K1/02
摘要：
本发明提供一种用于堤坝隐患探测的三维地质雷达无人巡测装备及方法，以解决现有地质雷达信号采集效率低，易受采集环境干扰的技术问题。装备包括：履带行走机构，用于在履带底盘上形成部署机电设备和三维地质雷达的载荷舱体，履带底盘在坝体工程结构表面受控行进；三维地质雷达，用于贴地固定在载荷舱体中，受控进行雷达探测信号的收发和数据转换；环境传感器组合，用于随动履带行走机构并感知其位姿状态；数据无线通信模块，用于与相关服务或系统建立无线通信链路；巡测控制模块，用于根据巡测需求进行巡测路径规划，根据位姿状态控制履带行走机构沿规划路径行进和雷达巡测。有效提高地质雷达信号采集效率和质量。实现了无人巡测全天候高可靠性。