基本信息:
- 专利标题： 基于虚拟仿真的无人机蜂群自主协同分析方法及系统
- 申请号：CN202510076385.8 申请日：2025-01-17
- 公开(公告)号：CN120008742A 公开(公告)日：2025-05-16
- 发明人： 赵晓葭 , 甘立峰
- 申请人： 南京航空航天大学
- 申请人地址： 江苏省南京市御道街29号
- 专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市御道街29号
- 代理机构： 北京万新知识产权代理有限公司
- 代理人： 张慧
- 主分类号： G01J5/00
- IPC分类号： G01J5/00 ; G01N21/55 ; G01N25/14 ; G01N21/27 ; G01C21/20 ; G06F30/27 ; G06Q10/0631 ; G06Q10/047 ; G01N21/17
摘要：
本发明提供基于虚拟仿真的无人机蜂群自主协同分析方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域，通过在火灾目标区域的边界线上布置监测点，并部署侦查无人机实时采集目标植物的热辐射响应参数，并以此来建立火灾预测模型，火灾预测模型为无人机蜂群提供任务分配与路径规划的优化策略，同时，通过虚拟仿真环境的构建与参数校正，使火灾预测模型得到了有效的验证与完善；进而提升了无人机蜂群在火灾监控与处置中的整体效能。