基本信息:
- 专利标题： 一种基于恒力液压和气浮的主被动六自由度装配机构
- 申请号：CN202510504047.X 申请日：2025-04-22
- 公开(公告)号：CN120023607A 公开(公告)日：2025-05-23
- 发明人： 解永春 , 侯玮杰 , 赵宝山 , 李跃华 , 徐嘉亮 , 于金山
- 申请人： 天津航天机电设备研究所
- 申请人地址： 天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号
- 专利权人： 天津航天机电设备研究所
- 当前专利权人： 天津航天机电设备研究所
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区高新园区滨海科技园神舟大道101号
- 代理机构： 天津滨海科纬知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘东
- 主分类号： B23P19/00
- IPC分类号： B23P19/00
摘要：
本发明提供了一种基于恒力液压和气浮的主被动六自由度装配机构，包括视觉检测系统、姿态调整机构、平动机构和伺服液压缸；所述姿态调整机构通过平动机构与伺服液压缸的输出端连接，所述姿态调整机构的顶部设有视觉检测系统；所述伺服液压缸用于为装配体提供竖直方向自由度；所述平动机构用于提供平面上两个平动自由度；所述姿态调整机构用于提供三个转动自由度。本发明可以降低部件移动过程中所需的操作力，并且可以实现对大型部件的多自由度高精度位姿调整。