基本信息:
- 专利标题： 一种跨垄型辣椒采摘机器人
- 申请号：CN202510518438.7 申请日：2025-04-24
- 公开(公告)号：CN120052161A 公开(公告)日：2025-05-30
- 发明人： 檀志远 , 陈建能 , 武传宇 , 喻陈楠 , 贾江鸣 , 姚坤 , 贺磊盈
- 申请人： 浙江理工大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
- 专利权人： 浙江理工大学
- 当前专利权人： 浙江理工大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
- 代理机构： 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 杜安杰
- 主分类号： A01D46/30
- IPC分类号： A01D46/30 ; B25J11/00
摘要：
本发明涉及辣椒采摘技术领域，且公开了一种跨垄型辣椒采摘机器人，包括龙门架，所述龙门架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有驱动轮，所述龙门架的内壁顶部固定连接有滑板，所述龙门架的表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有分离部件，所述分离部件的表面设置有采摘部件，所述采摘部件的上方设置有脱离部件。本发明启动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆在转动时通过螺孔块推动滑架在滑板的表面滑动，螺孔块在移动时可以推动定位板进行跨垄作业，液压杆在延伸时会推动移动架在定位板的表面滑动，从而通过移动架对转盘的位置进行调节，以便转盘推动采摘部件对朝天椒进行采摘。
IPC结构图谱:
| A01D46/30 | 组优先于A01D46/02至A01D46/28各组。 |