基本信息:
- 专利标题： 用于机器人关节的温度应变传感器及其制备方法
- 申请号：CN202510197267.2 申请日：2025-02-21
- 公开(公告)号：CN120063334A 公开(公告)日：2025-05-30
- 发明人： 刘美红 , 吕飞 , 张宽伟 , 张陶陶 , 吴贵荣
- 申请人： 山西大学
- 申请人地址： 山西省太原市小店区坞城路92号
- 专利权人： 山西大学
- 当前专利权人： 山西大学
- 当前专利权人地址： 山西省太原市小店区坞城路92号
- 代理机构： 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 闫帅平
- 主分类号： G01D5/12
- IPC分类号： G01D5/12 ; B25J17/00 ; B29C65/02
摘要：
本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种用于机器人关节的温度应变传感器及其制备方法，其中温度应变传感器包括从上往下依次层叠设置的上织物封装层、上键合层、上电极层、敏感层、温度敏感层、下键合层和下织物封装层，在所述温度敏感层的内部设置有下电极层。本发明提出的一种温度应变传感器，具有小型化、超高柔性、实用性强等优点，采用上织物封装层和下织物封装层，对于机器人表皮的共形贴附、运行状态检测都有着很好的作用，能够实现40％大应变拉伸以及‑20℃‑30℃宽范围的温度检测范围，应变和温度的同时监测能够很好的判断机器人关节的健康状态。