基本信息:
- 专利标题： 一种仿水蜘蛛两栖机器人
- 申请号：CN202510411336.5 申请日：2025-04-02
- 公开(公告)号：CN120096253A 公开(公告)日：2025-06-06
- 发明人： 吴启龙 , 张家豪 , 李君兰 , 刘宸硕 , 柴广熠 , 钱圣韬 , 王辉
- 申请人： 天津大学
- 申请人地址： 天津市南开区卫津路92号
- 专利权人： 天津大学
- 当前专利权人： 天津大学
- 当前专利权人地址： 天津市南开区卫津路92号
- 代理机构： 天津市北洋有限责任专利代理事务所
- 代理人： 王星宇
- 主分类号： B60F3/00
- IPC分类号： B60F3/00 ; B63G8/14
摘要：
本发明公开了一种仿水蜘蛛两栖机器人，包括机器人主体和折叠气囊，所述机器人主体顶部设置有顶板，顶板的开口边缘与折叠气囊密封连接，机器人主体周围至少设置有六个机械腿；所述机械腿包括依次连接的基节、股节和胫节，基节、股节和胫节均由舵机、外壳和支架三部分构成，其中股节支架水平设置并与基节支架相固定连接，胫节支架水平设置并与股节外壳相固定连接，胫节舵机上固定设置有划水板；所述机器人主体用于控制各机械腿的运动并向折叠气囊内充气。本发明旨在提供一种能够适应水下的复杂地形，实现陆地和水域的高效运动，能完成多种动作姿态的仿水蜘蛛两栖机器人。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60F | 轨道和道路两用车辆；两栖车辆或类似车辆；可转换的车辆 |
| ------B60F3/00 | 两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆 |