基本信息:
- 专利标题： 车辆的行驶控制装置及方法
- 申请号：CN202411750381.5 申请日：2024-12-02
- 公开(公告)号：CN120096607A 公开(公告)日：2025-06-06
- 发明人： 福井雄佑
- 申请人： 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本
- 专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本
- 代理机构： 北京市中咨律师事务所
- 代理人： 祁楠; 段承恩
- 优先权： 2023-205303 2023.12.05 JP
- 主分类号： B60W50/14
- IPC分类号： B60W50/14 ; B60W30/10 ; B60T7/12
摘要：
本发明涉及车辆的行驶控制装置及方法，行驶控制装置包括：检测操舵操作的传感器；取得车辆周围的目标物的信息的目标物信息取得装置；自动地对车辆进行制动的自动制动装置；以及对自动制动装置进行控制的驾驶辅助ECU，驾驶辅助ECU在基于由目标物信息取得装置取得的目标物的信息判定为存在车辆向路外脱离的脱离可能性且基于由传感器检测出的操舵操作判定为进行了朝向车辆向路外脱离的方向的操舵操作时，使自动制动装置工作来进行自动地对车辆进行制动的自动制动。