基本信息:
- 专利标题： 一种机器人室内巡检定位优化方法及系统
- 申请号：CN202510182033.0 申请日：2025-02-19
- 公开(公告)号：CN120101797A 公开(公告)日：2025-06-06
- 发明人： 江超 , 阎嘉仪 , 曹子悦 , 王宇恒 , 赵雨轩 , 樊俊良 , 孙心仪 , 丁韫恒 , 戴莹莹 , 盛宇峰 , 戈玉繁 , 于勇越 , 薛亮 , 崔昊杨
- 申请人： 上海电力大学
- 申请人地址： 上海市浦东新区沪城环路1851号
- 专利权人： 上海电力大学
- 当前专利权人： 上海电力大学
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区沪城环路1851号
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理人： 翁惠瑜
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20 ; H04W64/00 ; H04W4/33 ; H04W4/02 ; H04W16/20 ; G01S5/00
摘要：
本发明涉及一种机器人室内巡检定位优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取机器人实时定位数据、室内环境的干扰信息数据和环境干扰因素易变化区域的实时干扰信息数据；对所述室内环境的干扰信息数据和机器人的实时定位数据进行预处理，得到干扰信息基准数据集；根据所述干扰信息基准数据集构建干扰回归定位模型，并结合所述环境干扰因素易变化区域的实时干扰信息数据通过干扰补偿算法修正UWB测量距离，将所述UWB测量距离转化为修订坐标。与现有技术相比，本发明提高了复杂环境和应用场景下机器人的定位精度和鲁棒性，使机器人按设定轨迹行进巡检。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/20 | .执行导航计算的仪器 |