基本信息:
- 专利标题： 激光雷达回波信号的识别方法、装置、电子设备及介质
- 申请号：CN202311674758.9 申请日：2023-12-06
- 公开(公告)号：CN120103301A 公开(公告)日：2025-06-06
- 发明人： 杨俊 , 彭泽坤 , 胡攀攀 , 郭和山
- 申请人： 武汉万集光电技术有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道华中科技大学科技园现代服务业示范基地二期3号楼7层
- 专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
- 当前专利权人： 武汉万集光电技术有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道华中科技大学科技园现代服务业示范基地二期3号楼7层
- 代理机构： 深圳中一联合知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨勇
- 主分类号： G01S7/48
- IPC分类号： G01S7/48 ; G01S17/14
摘要：
本申请适用于雷达技术领域，提出了一种激光雷达回波信号的识别方法、装置、电子设备及介质。其中，所述识别方法包括：确定回波波形对应的实际第一阈值脉宽和实际后沿斜率值；根据预设的斜率脉宽修正表，判断所述实际后沿斜率值与所述实际第一阈值脉宽是否匹配，其中，所述预设的斜率脉宽修正表中包括多个标定后沿斜率值与标定第一阈值脉宽的对应关系；当所述实际后沿斜率与所述实际第一阈值脉宽不匹配时，识别所述回波波形为异常波形；当所述实际后沿斜率与所述实际第一阈值脉宽相匹配时，识别所述回波波形为正常波形。上述方案不仅提高了回波波形的识别精度，且无需增加硬件成本，技术实现难度较低，实时性较高。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S7/00 | 与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件 |
| --------G01S7/48 | .与G01S17/00组相应的系统的 |