基本信息:
- 专利标题： 一种基于多因素融合的车辆换道轨迹预测方法
- 申请号：CN202510234015.2 申请日：2025-02-28
- 公开(公告)号：CN120124473A 公开(公告)日：2025-06-10
- 发明人： 上官兴兴 , 林健 , 潘拓辰
- 申请人： 温州职业技术学院
- 申请人地址： 浙江省温州市茶山高教园区
- 专利权人： 温州职业技术学院
- 当前专利权人： 温州职业技术学院
- 当前专利权人地址： 浙江省温州市茶山高教园区
- 代理机构： 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 叶莎莎
- 主分类号： G06F30/27
- IPC分类号： G06F30/27 ; G06N3/084 ; G06N3/0442 ; G06N3/126 ; G06F18/23213 ; G06F18/243 ; G06F18/25 ; G06F18/22
摘要：
本发明涉及一种基于多因素融合的车辆换道轨迹预测方法，包括以下步骤：（1）基于随机森林算法建立驾驶员换道意图的识别模型；（2）基于GABP神经网络搭建驾驶风格的识别模型；（3）基于LSTM的网络结构并考虑多元素融合的车辆特征数据来搭建换道轨迹预测模型。本发明利用多种深度学习算法，基于多元素的融合建立换道轨迹预测模型，可有效考虑驾驶员的换道意图和驾驶风格，预测精度高。
IPC结构图谱:
| G06F30/27 | 使用机器学习，例如人工智能，神经网络，支持向量机 |