基本信息:
- 专利标题： 一种高机动仿生机器鱼动力学模型与参数识别方法
- 申请号：CN202510214311.6 申请日：2025-02-26
- 公开(公告)号：CN120145831A 公开(公告)日：2025-06-13
- 发明人： 曹永辉 , 马淑敏 , 谢钰 , 曹勇 , 黄桥高 , 潘光
- 申请人： 西北工业大学宁波研究院 , 西北工业大学
- 申请人地址： 浙江省宁波市高新区清逸路218弄
- 专利权人： 西北工业大学宁波研究院,西北工业大学
- 当前专利权人： 西北工业大学宁波研究院,西北工业大学
- 当前专利权人地址： 浙江省宁波市高新区清逸路218弄
- 代理机构： 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 王欢
- 主分类号： G06F30/27
- IPC分类号： G06F30/27 ; G06N3/006 ; G06F30/17 ; G06F119/14
摘要：
本发明涉及水下机器鱼技术领域，具体涉及一种高机动仿生机器鱼动力学模型与参数识别方法，包括：构建动力学模型；确定需要识别的动力参数；确定动力学模型的参数。本发明通过构建精确的动力学建模，并进行动力学模型的参数识别，可以更好地描述和预测机器鱼在水中的运动状态，进而提高机器鱼的运动控制精度和机动性，为其在实际应用中的表现奠定基础。
IPC结构图谱:
| G06F30/27 | 使用机器学习，例如人工智能，神经网络，支持向量机 |