基本信息:
- 专利标题： 基于滑模控制的交叉耦合双异步电机同步控制方法
- 申请号：CN202510316442.5 申请日：2025-03-18
- 公开(公告)号：CN120150577A 公开(公告)日：2025-06-13
- 发明人： 方正 , 程明
- 申请人： 东南大学
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
- 专利权人： 东南大学
- 当前专利权人： 东南大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
- 代理机构： 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
- 代理人： 蔡天敏
- 主分类号： H02P21/18
- IPC分类号： H02P21/18 ; H02P21/34 ; H02P21/05 ; H02P21/00 ; H02P1/56
摘要：
本发明公开了一种基于滑模控制的交叉耦合双异步电机同步控制方法。本发明首先建立了异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型；其次在单电机矢量控制的基础上，引入交叉耦合控制策略，以两电机输出转速为输入量，经同步控制器反馈到矢量控制闭环中；最后基于滑模控制设计同步控制器，以转速误差作为控制状态变量，构建比例‑积分滑模面，相较于传统比例‑微分滑模面动态性能进一步提高，同时引入新型趋近律以减小抖振。本发明具有较好的动静态性能，良好的抗干扰能力以及对电机参数的鲁棒性。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈 |
| ------H02P21/00 | 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法 |
| --------H02P21/14 | .机器参数的估测或修正，例如转子时间常数、磁通量、速度、电流或电压 |
| ----------H02P21/18 | ..位置或速度的估测 |