
基本信息:
- 专利标题: 一种基于信誉机制的无人机集群跨分片协同共识方法
- 申请号:CN202510639373.1 申请日:2025-05-19
- 公开(公告)号:CN120186675A 公开(公告)日:2025-06-20
- 发明人: 姜来为 , 廖江亨
- 申请人: 中国民航大学
- 申请人地址: 天津市东丽区津北公路2898号
- 专利权人: 中国民航大学
- 当前专利权人: 中国民航大学
- 当前专利权人地址: 天津市东丽区津北公路2898号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司
- 代理人: 杨晓辉
- 主分类号: H04W28/06
- IPC分类号: H04W28/06 ; H04W28/08 ; H04W56/00 ; H04W12/60 ; H04L9/00 ; H04W84/08 ; H04W84/06
摘要:
一种基于信誉机制的无人机集群跨分片协同共识方法,它属于无人机集群协同技术领域。本发明解决了现有系统中存在存储负担重、通信开销大、扩展性受限及容错性差的问题。通过结合状态分片技术和多维度信誉评估机制,并基于任务协同网络和标签传播机制实现任务的动态优化分配,使系统能够根据实时负载情况自适应调整分片结构,基于任务关联度的分片策略可以降低跨分片协同的通信开销。本发明方法设计的双阶段跨分片交易机制结合锁定期、多重签名和失败证明多重保障,通过轻量级的状态同步机制和PBFT共识协议,既确保了数据的一致性和可靠性,又提升了系统的扩展性和容错能力。本发明方法可以应用于无人机集群协同领域。
IPC结构图谱:
H | 电学 |
--H04 | 电通信技术 |
----H04W | 无线通信网络 |
------H04W28/00 | 网络业务量或资源管理 |
--------H04W28/02 | .业务量管理,例如流量控制或拥塞阻塞控制 |
----------H04W28/06 | ..优化,例如报头压缩,信息筛选 |